PUMANとは？
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　HUMANとは、どのように読むのでしょう。
　HUMANは人間モデルのアニメーションソフト。つまりヒューマン（人間の意）と読むことにしています。同時に「バージョンアップを重ねることで、私の不満（ＨＵＭＡＮ）も少なくなる」の意味も含んでいます。

　それを受けて、２人分の人間モデルを表現するソフトを製作しました。こちらはいい言葉が浮かばなかったんですが、「２番の」の意味であるTWO,SECO- ND,TWICEから、"TWI-MAN"としました。そして別の意味も加えようと思い、「１人分が２人分になっただけじゃないか、怠慢（ＴＷＩＭＡＮ）だ」ということでこのようにしました、くっ、苦しいのはわかってます(^^;;;;
　さらに「これで遊ぶのは対戦格闘ゲームの好きな人だろうな」ということで「対マン（ＴＷＩＭＡＮ）」としました、１対１の喧嘩のことですね。
　つまらない駄洒落で申し訳ない！でも「かけことば」って好きなんです。

　さて６軸ロボット専用の「ＰＵＭＡＮ」ですが、こちらはロボット工学の本に必ず掲載されている川崎重工業製ＰＵＭＡ（ピューマ）型ロボットを参考としており、また一連の「〜ＭＡＮ」シリーズに続く作品ということで、とりあえずは「ピューマン」とでも呼んでください。