《このプログラムについて》
このプログラムは、床に描かれた線をトレースするロボットをエミュレートするものです。

このプログラムは、次のような特徴を持ちます。

・トレースするコースのデータを、ビットマップファイルで指定するので、ペイントなどのソフトを用いて、任意のコースを作成できます。

・ロボットの動作アルゴリズムを、テキストファイルで自由に指定できます。
アルゴリズムの指定は、プログラムを記述するのではなく、状態遷移を指定するだけなので、容易に行えます。

・ロボットには3つのセンサがあり、その位置を自由に指定できます。